一张表梳理历史朝代顺序
自三皇五帝一直到尧舜禹以来，一直的王位产生都是由禅让制产生的，禅让制简单理解就是由下面的大臣和诸侯选举出来的，必须有能力的人才能胜任此职务。那么最终是如何变成了世袭制的呢?
禅让制：中国统治者更迭的一种方式，指在位君主生前便将统治权让给他人。形式上，禅让是在位君主自愿进行的，是为了让更贤能的人统治国家。通常，禅让是将权力让给异姓，这会导致朝代更替，称为“外禅”;而让给自己的同姓血亲，则被称为“内禅”，让位者通常称“太上皇”，不导致朝代更替。打破了以前模糊的界限，统治者就是统治者，被统治者永远是被统治者。这样固定的社会分层可以促进生产力的发展，(统治者想着如何统治，被统治者想着如何为主子服务)如商朝就创造了繁荣的青铜文明，而王位禅让只是在不大的原始社会，这种不是严格的角色分工随着生产力的进步阻碍社会发展，还是分工好，王位世袭是这种分工的保证。
先尧来说，他最让人称道的就是王位不传子而传贤。当时在尧帝晚年，要立继承人的时候，他觉得自己儿子并非贤能，于是下面的大臣们便推荐了舜给尧，尧决定自己尧考察一下舜的能力怎么样，于是把自己的两个女儿娥皇女英嫁给了舜，舜能很好的处理好自己的家政。尧又让舜来总管百官，而舜又管理的井井有条，毫不紊乱。在随后的重重考验之后，尧觉得舜是一个可以托付的人，决定把王位让于舜。
禹的王位也是舜帝禅让来的，当年大禹治水有功，在各诸侯的拥戴下，继承了王位，大禹治水在他父亲那一代已经开始 ，但是他父亲治水是失败的，轮到禹的时候他总结的他父亲治水的失败经验，改革了治水的方法，最终经过13年治理好的洪水。禹即位的时候就开始为他的儿子当继承人做打算，禹在位的第二年，他便立皋陶为他的继承人，皋陶是什么人呢，他是和尧舜禹被人们称为“上古四圣”之一，所以来讲这人也是了不起的，不过当时皋陶已经105岁，很显然，自己刚即位，又立一个105岁的人来当自己的继承人，显然不是诚心的，但是禹很显然避了闲，如果直接让自己儿子当继承人会让人说闲话，但是当时只有皋陶最有能力，但是奈何年级太大，第二年皋陶便死了，这样第一位继承人失败了，随后人们也推选伯益作为继承人，但是禹是不支持的，伯益虽然是能人，但是他毕竟没有皋陶那么厉害。之后禹一直把自己和自己的儿子启推向世人，让人们知道他和他儿子启，而逐渐去疏远伯益。这样时间长 了，启也有了自己的信徒。在禹死后，启便对伯益开战，由于有禹给他打下良好的基础，最终取代伯益继承了王位。
从此，禅让制转为世袭制。但是当时有很多部落对这种改变传统习俗而不满，向启开战，但是启最终都战胜了他们，坐稳了王位。
从此，中国开启了近4000年左右的世袭制，公天下转为家天下。
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