一张表梳理历史朝代顺序
在秦国商鞅变法300年前，管仲就在齐国开展了加强国家政治，经济实力等一系列的变革，其中，有很多的方法都和法家理论相贯通，也可以说和公孙鞅的政策共通。
管仲变革：齐鲁思想的传承
关于管仲的改革，可以分为以下几个阶段：
第一，管仲在人口和土地方面进行了变革，不再坚持井田制的传统，而是承认了土地私有制，同时，改劳役助耕为实物收租的方式，在一定程度上加强了国家的经济实力。
第二，管仲“相地而衰征”，即根据土地的好坏进行了税收的确定，重视贸易和盐铁的生产经营。
从齐国的地理位置来看，齐国靠海，有丰富的鱼和盐资源，他根据齐国的情况，进行了“轻重九府”的设定，通鱼盐之利，也为百姓带去了一定的方便。
第三，管仲实施了针对国家平抑粮价的政策，限制豪强对于把百姓的强取豪夺，从税收上来减少百姓的负担。同时，过年铸造货币，来保证币值的稳定。
对于国家的行政部门，观众也是进行了一定的改革，他将行政一分为三，制定了官吏制度，建立了工业，商业，林业等管理性的机构。在一定的户数上实施了逐级管理的政策，县上设置大夫。
当时的齐国一共有五个大夫的属地，每到年初，五个大夫都要向齐桓公来回报当地的情况，还兼有监督之职。在这样的制度催生下，国家形成了一个统一的整体，无形中也加强了中央集权，郡县制的模式已经初见雏形。
在军事上，管仲也进行了大刀阔斧的改革，“作内政以寄军令”，实现了兵民合一的政策，他强调寓兵于农，组织了农民的军队，每户一人，按照“三国五鄙”的政策进行编制，将军队和保甲制融合起来，利用农民的闲暇时间进行军事训练，提高了国家的战斗力和军事水平。
管仲对于齐国的改革，在一定程度上加强了国君的集权制度，使得国家成为一个整体，也为日后秦国的商鞅变法提供了很多可以借鉴的意义和参考价值。
比如，公孙鞅在观众保甲制的基础上增加了“连坐法”。管仲作为一个政治家，比较注重百姓的休养生息，从他的变革可以看出具有齐鲁先进思想的精髓和继承，而公孙鞅制定的刑法还是过于暴虐。
魏国夭折的短暂变革
对于魏国来说，也有一次中央集权的重要开拓时期，便是魏斯，即魏国的开国君主魏文侯进行的变革。在他刚接替父亲的职责成为魏国的统治者的时候，魏国并没有得到周天子的承认，还偏安一隅，在地理位置上受到来自赵国和韩国的挤压。魏斯从礼贤下士做起，在学术上给予儒家以最大的支持和学术地位，比如他可以拜孔子的学生子夏、儒家学者田子方为师傅;
政治上，他任用吴起、西门豹等著名的有才干的历史能人，在战国时期率先开始了改革，危机中反而让人振奋。
李悝的变法主要分为以下几个方面：在用人方面，采用了“选贤任能，赏罚分明”的政策，废除了世袭贵族的特权，比如他的思想“食有劳而禄有功，使有能而赏必行，罚必当。”
对于贵族，剥夺其封路以及官职，同时提供给下人建功立业的机会，将贵族制度改成了凭借功劳而任命的官僚制度。
在法律方面，他编纂了中国历史上第一部完整的法典《法经》，这本书的重要地位犹如法国的《拿破仑法典》，对人类社会的法律形成起着至关重要的作用。这部法典在魏国使用之后，又由商鞅带到秦国，秦律也是从《法经》中脱颖而出的，而汉律承袭着秦律，世代相传!
在国家经济方面，李悝也可谓是“重视农业”的鼻祖。他提出了让农民“开阡陌封疆”的政策，鼓励农民自由地开垦田地，扩大农耕，提倡在一块土地上杂种粮食作物，利用空闲地扩大农民的副业和生产。在收成好的情况下，政府以平价来收购百姓的余粮，让粮食的价格不至于暴跌，在荒年的时候用平价的出售，保障国家的粮食价格不至于暴涨，这样的政策也是中国最早的粮食储备方案，具有划时代的意义。
在军事上，他任用吴起改革相关的军事，采用精兵的措施，武卒的筛选都有一定的条件，一经入选，可以凭借军工晋升，还可以为全家免除相关的赋税。军事上进行这样的改革之后，魏国的战斗力大大提升，吴起也是利用这样的军队实现对秦军战场上的绝对优势和压制。
吴起基于社会形态下失败的变革
李悝的改革是商鞅变法的基础，而魏国的国君虽然有改革的魄力，但是却未能完成自己的事业，在自己死后他的儿子魏击并没有用好吴起，反而在一次宫廷变故中逼走了吴起，于是，变法如昙花一现一般并没有改变魏国的实质，一度强大的魏国，最终在庞涓被齐国的孙斌击败之后逐渐衰落。
不仅是在魏国，即使在楚国，吴起的变法也同样失败，他一到楚国，凭借其优秀的军事政治才能就让楚国迅速强盛起来，但是楚国的楚悼王去世后，吴起就被乱箭射死，在战国的改革家中，如吴起这样有才华的人还是太少，不管是魏国还是楚国，吴起都没有实现自己的抱负。
齐国和魏国在文化传承方面和秦国有所不同，学术思想习惯了就很难再去改变，而所有的文明和进步都来源自由的思想和对人性的尊重。
而秦国的中央集权是在这两国已经逐渐形成起来的政治体制上建立起来的而已，只不过秦国的改革更加彻底而已。
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