一张表梳理历史朝代顺序
正史中魏延是怎么死的，先要弄清楚魏延是怎么活的，他是三国历史中最为后世所低看的将领。魏延的死，诸葛亮要负主要责任。
魏延是刘备荆州集团的骨干，当刘备还在荆州忽悠刘表，联盟孙权的时候，魏延就是刘备帐下的一员偏将，此时的魏延并没有多少出彩的地方。
赤壁之战，刘备占领了荆州，有了自己的大本营，经营了好几年，受同为汉室宗亲刘璋邀请，入川对付汉中的张鲁，刘备抓住了这次机会，率军入川，魏延此时已经作为了入川的重要将领了。
到了益州，刘备前方抗击张鲁，刘璋却对刘备不放心了，其实谁也不会放心引狼入室，刘璋对刘备突然发动了军事行动，又是魏延和张飞力挽狂澜，打败了益州的冷苞、张任、吴懿(后投降刘备成为蜀汉主要将领)，并率军包围了成都，顺利的为刘备拿下了益州。
刘备占领了益州，并一举攻占了张鲁的汉中，自立为汉中王，却把治所定在了成都，汉中是个极为重要的地区，不但是蜀汉的西北门户，更是重要的产粮大区。
汉中需要得力的将领镇守，当时刘备手下能够具备镇守一方，且深得刘备信任的将领不超过五人，排名第一的是关羽，能力强，有盛名，与刘备亲如兄弟，但是关羽要镇守刘备的根据地荆州。
剩下的人之中，就是张飞最为合适，大家都认为刘备会派遣张飞镇守汉中，但是刘备却出人意料的派遣当时只是个牙门将军的魏延镇守汉中，并封之为镇北将军。
魏延镇守汉中长达十多年，汉中坚若磐石，无论是曹魏大军小队前来，都被魏延挫败，汉中不但成了蜀汉最为坚强的门户，更是能够为成都提供物质支持，甚至部分兵源都在汉中招募。
刘备死后，介于魏延的重要性和建立的功勋，后主刘禅封魏延为都亭候，此时荆州已经被东吴占领了，蜀汉的两大门户只有汉中依然毫发无损，这不得不说魏延在治理郡县和军事对抗方面比关羽还要强大。
诸葛亮主政蜀汉期间，屡次发动对魏的北伐战争，每次都是以汉中为基地进行军事行动，而且每次都以魏延汉中大军为骨干，但诸葛亮却从来只把魏延当作一般的将军看待，并没有发挥魏延的军事才能。
魏延在诸葛亮帐下没有受到重用，甚至是降级使用，有时候军中地位还不如王平、赵云等人，这是有原因的。
魏延此人能力强，但是脾气也大，脾气大就容易得罪人，关键是他常年驻守汉中，与蜀汉朝中众臣关系很一般，甚至连同为荆州派的诸葛亮、赵云等人都交往不深，更别说刘备定都成都后益州那帮新贵了。
魏延就死在他的性格上。
由于长期得不到诸葛亮的认同，所有的军事行动魏延仅仅只是一个战略执行者，这大大的损伤了魏延的自尊心和认同感，当诸葛亮死后，魏延彻底爆发，魏延认为，既然诸葛亮死了，北伐事业理应由他来主持。
按照当时的能力以及魏延主政汉中的经历以及魏延的军事才华来看，也只有魏延能够继任诸葛亮的北伐事业，但诸葛亮临死的后世安排是撤军成都，由长史杨仪领军。
这就没意思了，北伐是军政大事，居然把这样重要的举国战略交给一个长史，更何况杨仪几次都与魏延发生严重的冲突，诸葛亮的这种安排简直就是愚蠢。
根据《三国志》的记载，杨仪组织撤军后，魏延率军追上杨仪，烧掉栈道，期望夺回军队控制权，重新组织北伐，杨仪与魏延对峙，并同时上表后主刘禅说对方谋反。
成都的刘禅不是昏君，他明白魏延不可能谋反，这里面一定有误会，他召开朝议讨论此事，发现群臣都支持杨仪，这个时候魏延的人缘差就凸显出来了，没有一个人站出来为他说话。
当然，其中有一个非常重要的原因，诸葛亮死后，主持朝政的是蒋琬，而杨仪是蒋琬推荐的，这就要了魏延的命了，蒋琬不能说杨仪的不是吧，他也怕受牵连。
刘禅依然没有对魏延作出谋反的定义，只是下旨进行调查，刘禅的圣旨没到，魏延已经死了。
魏延的死和《三国演义》里面查不到，只是没有那么传奇，魏延率军挡住杨仪大军后，杨仪阵前斥责魏延士兵，诸葛丞相刚死，尸骨未寒，你们怎么如此?诸葛亮的声望太高，士兵们就放下了武器，魏延只能带着儿子逃跑回了汉中，怎料到杨仪派遣马岱前往汉中，趁机杀了魏延，并斩其首级送到杨仪面前。
杨仪对魏延的首级进行了百般的羞辱，并下令杀其三族，在未经过皇帝下旨，杨仪敢杀朝中重臣，他的胆子太大。
其实真正想谋反投魏的是杨仪，他回到成都后，因罪免官，对人常说，早知如此，还不如当初率军降魏。
魏延之死，其实主要凶手是诸葛亮，诸葛亮的临死安排导致了杨仪与魏延的私怨升级，甚至差点引发内讧，造成了蜀汉最后的名将魏延身死，导致最后汉中丢失，朝中再无军事大才。
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