一张表梳理历史朝代顺序
魏延(?-234年)，字文长，义阳平氏(今河南桐柏县)人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十年。刘备即位后，拜镇北将军。
魏延随刘备入蜀，与黄忠等统军平定广汉郡，刘备称汉中王后负责镇守汉中。诸葛亮第一次北伐时提出子午谷奇谋。阳溪之战大破郭淮、费曜。诸葛亮第四次北伐时，在诸葛亮指挥下，和高翔、吴班等一同于卤城之战大破司马懿，取得甲首三千的战果。
随同诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到谨慎的诸葛亮反对。
魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，魏延争斗落败，为马岱所追斩，夷灭三族。
魏延是个将才。但做事急功近利，向诸葛献计出子午谷出长安就是个例子，这个地方地势险要，这样冒进的打法完全是拿将士的身价性命做赌注。需知北上伐魏是老刘与诸葛在隆中对的时候就定下来的国家大计，是要从全盘去考虑的。后来造反就为这件事，可见他心里完全没有“君为臣纲”这几个字的，怀有这样的思想很危险。
魏延爱护士兵，骁勇善战，也很有军事才能是毫无疑问的，这是优点.但是他飞扬跋扈，自高自大，是那种给三分颜色就要开染坊的角色。跟同事关系相处得很不好一般人对他是抱惹不起躲得起的态度，不敢得罪他。但是，至少有两个人不买他的帐，这也造成了他跟这两人的矛盾极度恶化，一个是刘备的宗亲刘琰，一个是诸葛亮的长史杨仪。
至于魏延之死，其责任更不在诸葛，这是杨魏争斗的结果其主要责任还是在魏延自己，虽然说他反叛确实冤枉。但他在诸葛死后违其遗命，以私愤率先攻杨仪，而士卒不从。皆因他自大狂妄，审时度势不明，这变相给了杨仪一个机会，使其自取其祸而已。
可以说，魏延在一定程度上是被诸葛亮一步步逼反的。
当初，诸葛亮每次北伐，魏延都希望能自领一支万人大军，像当年韩信那样，与诸葛亮在潼关会合，诸葛亮每次都加以拒绝。于是，就在张郃私下里抱怨司马懿怕诸葛亮的同时，魏延也牢骚满腹地认为"诸葛亮胆小"，使自己奇志难酬。
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