一张表梳理历史朝代顺序
春秋霸主齐桓公，娶了蔡国的公主，名蔡姬。
蔡姬生性活泼，爱玩爱闹，一天，她陪齐桓公玩浪漫，泛舟于湖中。
蔡姬会游泳，齐桓公却不会。她故意开玩笑，将小船荡起来， 齐桓公唯恐落水，吓得脸色苍白，双手死死抓住船帮，大喊大叫： 别闹了!
蔡姬咯咯大笑，荡得更起劲了。
蔡姬玩够了，才停下来，扶着狼狈不堪的齐桓公上了岸。
齐桓公的脚一踏到岸上，马上翻脸了，下令将蔡姬送回娘家去。
对蔡姬的处理，史书的说法是“归蔡姬，勿绝”——不是闹离婚，只是将她送到娘家去补课，等学会了妇道，还要接回来的。
蔡国是小国，却是正宗的公子王孙，跟周天子同姓(姓姬)，蔡侯的脾气也有几分执拗，一看妹子被人家灰头土脸地赶回了娘家， 觉得很没面子，心想：我姬家的女子不是甩货，你嫌不好，还有人抢着要呢!
结果，蔡侯一气之下，将妹妹改嫁给了楚成王。
齐桓公听说这个消息，大怒，立即点起兵，杀往蔡国，不费吹灰之力就将蔡国打崩了。
可是，蔡姬已经被楚成王娶走了，想抢回来，还得再去找楚国的麻烦。
楚成王见齐军杀来，一面派兵阻拦，一面遣使询问：为什么来到我们的土地上?
齐桓公不好意思说“我是来抢老婆的”，否则就成了重女色轻仁义，必遭天下耻笑。他振振有词地说：因为你们楚国没有尽到向周天子进贡包茅和备办祭礼的义务，所以我来质询;周昭王南巡时没有回去，我也想问问他到底哪儿去了!
周昭王南伐楚国时，掉进汉水淹死了，据说是被楚人凿沉了船。由于周王室忌谈这件事，一般人不知道。
楚王回复说：没向周天子纳贡，我承认有这事，我敢不跟你一样么?至于周昭王为什么没有回去，只好去向河水问责了!
齐桓公理屈词穷，却赖在楚地不肯走，他希望楚成王识相一点， 将蔡姬送回来，事情不就结了吗?谁知楚成王装傻充愣，好像不知他来干什么似的，事情就僵住了。
齐桓公兴师动众，全凭一时冲动，属于“激情犯罪”，时间长了，激情燃尽了，劲头就不足了，觉得再闹下去没什么意思，带兵回去 了，齐楚终究没有打起来。
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