一张表梳理历史朝代顺序
伍子胥，名员，字子胥，是楚国人。伍子伍子胥，名员，字子胥，是楚国人。伍子胥的父亲名叫“伍奢”，哥哥名“伍尚”。他的先祖伍举，侍奉楚庄王以直谏著称，权势显赫，因此，他的后代在楚国很有名气。楚平王在位时，立熊建为太子，并委任伍奢为太子太傅，费无忌为少傅。胥的父亲名叫“伍奢”，哥哥名“伍尚”。他的先祖伍举，侍奉楚庄王以直谏著称，权势显赫，因此，他的后代在楚国很有名气。楚平王在位时，立熊建为太子，并委任伍奢为太子太傅，费无忌为少傅。
太子到了娶妻的年纪，楚平王派费无忌到秦国为太子娶亲，由于秦女容貌姣好，费无忌怂恿楚平王娶了这位秦国女子，另外给太子娶了妻子。楚平王非常宠爱这位秦国女子，还与其生了一个儿子取名为轸。
费无忌用秦女取悦于楚平王后，便趁机离开太子而专侍奉楚平王。但他又害怕一旦楚平王去世，而太子即位后会杀了自己，便常常毁谤太子建。由于太子建的母亲在当时失宠，太子被疏远，被派往外地守卫边境。费无忌就趁机说太子谋反，而伍子胥的父亲伍奢是太子的老师被叫去询问，伍奢知道费无忌说坏话，于是说：“大王为什么偏偏要因那些奸佞之臣而疏远至亲骨肉呢?”由于言辞激烈，又遭到费无忌的诬陷。伍奢被楚平王囚禁了起来，并派人去诛杀太子。太子听说以后，投奔了宋国。
而伍奢有两个儿子，长子伍尚和次子伍子胥，费无忌继续进谗，怂恿楚平王杀掉伍奢的两个儿子。楚平王以释放其父亲为由，去召集伍奢的两个儿子前来，伍子胥知道有诈，并告诫哥哥伍尚不要去。伍尚宅心仁厚，为了保全父亲的性命于是去了，结果遭到杀害。伍子胥出逃，他听说太子建在宋国，于是去了宋国。由于太子建与晋国合谋灭郑，事情败露以后，遭到杀害。
伍子胥很害怕，便与太子建的儿子熊胜，一起逃亡吴国。到韶关的时候，守关的将士要捉拿伍子胥。伍子胥与熊胜各自步行逃跑，差点被抓住。由于担惊受怕，伍子胥一夜白了头，守关的人不认识他，才得以出关。由于生病，身上无钱财，他只好一路乞讨到吴国。当时吴王僚刚刚继位执政，公子光做将军。伍子胥通过公子光见到了吴王僚，当时伍子胥想让吴王僚派公子光攻打楚国。公子光对吴王僚说：“伍子胥为了私仇而攻打楚国未必能取胜!”
伍子胥知道公子光有野心，于是将勇士专诸推荐给公子光，自己退出朝廷与太子建的儿子熊胜躬耕于田野。
楚平王死后，楚昭王熊轸即位，吴王僚趁机，派两兵袭击楚国。楚国派兵切断吴兵的后路，吴兵不能返回。由于吴国国内空虚，公子光就派专诸刺杀了吴王僚自立为王，这就是吴王阖庐。阖庐继位后，将伍子胥召入朝中，与其共商国事。阖庐即位三年后，派孙武、伍子胥、伯嚭攻打楚国。
公元前506年，吴王阖闾听从孙武的意见，联合唐国、蔡国共同攻打楚国。吴国与楚军五次交战后，就攻入了郢都。当天楚昭王出逃云梦，第二天，吴王阖闾就进驻了郢都。后来楚昭王逃到了随国，吴国人派兵包围了随国，随国人将楚昭王藏了起来。伍子胥寻找楚昭王，没找到，就掘开楚平王的坟墓，挖出他的尸体，抽打了300鞭才罢休。
伍子胥的好友申包胥觉得他很过分，说他曾是楚平王的臣子，今天竟至污辱一个死去的人，这有违背天理。申包胥于是去秦国哭诉请求秦国出兵援救楚国，他哭了七天七夜，秦哀公可怜他才出兵。由于吴王阖闾久留楚国，他的弟弟夫概叛乱，自立为王，阖闾返回吴国平叛。
楚国趁吴国内乱，发起了反攻，吴王被打败，只好撤军。两年后，阖庐派太子夫差率兵攻打楚国，夺取番地。楚昭王害怕，于是迁都。吴王阖闾在位期间，采用伍子胥、孙武的计策，西边攻克了楚国，北边威镇齐国、晋国，南边收服了越人。不过五年后，阖闾与越国人交战的时候受伤了，不久便去世。阖闾时候，太子夫差即位。经过励精图治，他打败了越国。越王勾践，向吴国称臣。
伍子胥当时劝阻说夫差：“越王勾践为人很能吃苦耐劳，现在大王不消灭他，以后一定会后悔的。”吴王夫差不听，采纳了太宰伯嚭的意见与越国和平共处。夫差在位五年后，齐景公去世，吴国攻打齐国。伍子胥建议夫差先杀了勾践，灭了越国，再攻打齐国。而夫差不听，坚持攻打齐国，结果在艾陵打败了齐军，战绩辉煌，自此伍子胥的话他更加听不进去。
又过了四年，夫差再次攻打齐国。当时的勾践已经回到了越国，勾践听说夫差攻打齐国，听从子贡的意见，援助吴国，并花重金贿赂伯嚭。而伯嚭就在夫差面前说勾践的好话，而伍子胥依旧建议夫差不要攻打齐国而先灭越国。吴王不听，却派伍子胥出使齐国。伍子胥知道吴国没救了，于是将儿子送到了齐国。
伯嚭与伍子胥向来不和，借机在夫差面前说坏话，伯嚭说：“伍子胥为人刚烈残暴，不讲交情，喜欢猜忌，他的怨恨恐怕会酿成大祸。大王攻打齐国，伍子胥强行谏阻，败坏毁谤大王出兵，只不过是希望吴国战败以此来证明自己的计谋高明罢了。”最刺中夫差要害的是，伯嚭说伍子胥将儿子送到了齐国，有异心。本来当时齐国就是吴国的敌人，伍子胥把儿子送到齐国，被小人抓住了把柄，大做文章，伍子胥因此大难临头。
夫差被伯嚭这么一说也怀疑起伍子胥的忠心，于是赐了一把剑给伍子胥让其自尽。伍子胥从楚国逃到吴国，一直以吴国着想，现在夫差却听信奸佞的话而杀他，伍子胥只能仰天长叹，留下遗言，拔剑自刎!伍子胥自杀前，嘱咐他的门客说：“一定要在我的坟墓上栽上梓树，使它长大能做棺材。再将我的眼睛挖出来悬挂在吴国的东门上，好亲眼看到越寇入侵并毁灭吴国。”吴王夫差听说后大发雷霆，并将伍子胥的尸体用皮袋子装起来，抛在江水中漂浮。
俗话说：“杀父之仇不共戴天”，但是当时的楚平王已经去世，他却将其尸体从坟墓当中挖出来鞭打，这不是一个正人君子所为。
伍子胥挖掘了楚平王的尸体，或许解恨了。而他不知道，自己死后尸体被夫差丢入江中，难道自己不是活成了一个笑话吗?对于一个死去的人的确没有必要去鞭尸，况且楚平王还是被奸佞费无忌蛊惑。如果，不是奸佞小人在身边，楚平王或许不会那么做。虽然，费无忌在吴国攻破楚国时，被楚国令尹子常所杀。伍子胥是否不解气，而是将矛头始终对准楚平王。司马迁评价说：“伍子胥放弃小义，雪洗大耻，名垂千古，可悲啊!”
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