一张表梳理历史朝代顺序
公元前386年，楚悼王任命吴起为令尹，对楚国的政治、经济、军事等实行变法改革，史称吴起变法。经过变法，楚国国力逐渐强盛，北伐魏国，南平百越，诸侯敬服。
不幸的是变法仅持续了七年，楚悼王病逝。悼王去世后，吴起的变法改革，遭到了楚国旧贵族的强烈反对，复辟势力大举反攻。最终，吴起被害身死，变法以失败告终。
吴起，战国初期卫国人。先至鲁国学习儒家，后改学兵法。公元前410年，齐国攻鲁，鲁穆公任用吴起为将，大败齐军，吴起的军事才能崭露头角。因为吴起杀妻求将，鲁穆公并没有取信于他。于是吴起去鲁就魏，魏文侯用吴起为将，讨伐秦国，夺得秦国河西之地，并设立西河郡，魏文侯任命吴起为西河郡守。然而魏武侯即位后，受人挑拨离间，疏远了吴起。
吴起只好离开魏国，来到楚国，此时的楚国国君正是楚悼王。当时三晋崛起，楚国向北发展正屡屡受挫，国内又大臣专权，封君众多，奢糜之风滋长。吴起之名，各国诸侯早已熟知，悼王深知吴起才能过人，十分重视吴起的到来，想用他来富国强兵。悼王先任用吴起为宛城太守，一年后，提拔为令尹，执掌楚国军政大权。吴起执掌朝政后，开始全面实行他的变法革新。
吴起所主持的变法内容：
首先是制定法令，强化王权，削弱贵族特权。改革爵禄制度，削减大臣的封爵，收回封君三代以后的爵位和俸禄，废除世袭制度，并强迫他们搬到地广人稀的边疆。
第二是精简机构，裁减冗员，节省国家开支。整顿吏治，打击循私舞弊，任贤用能，提高办事效率，改变社会风气。
第三是在经济上下令打击游手好闲之人，奖励“耕战之士”，鼓励从事农业生产，保证生产发展。
第四是扩充军备，提高战士待遇，建立一支富有战斗力的军队，并由国君统一指挥。
吴起推行变法之后，楚国迅速收到了富国强兵的显著效果。向北方，伐魏救赵，收复了被三晋占领的陈国、蔡国故地，将势力扩展到黄河岸边。向南方，平定百越，疆域拓伸至江南，占有洞庭、苍梧之地，诸侯各国皆畏服楚国，楚人自此“兵震天下，威服诸侯”。
吴起变法触动了权贵集团的利益，遭到旧贵族的反对。
公元前381年，楚悼王病逝，吴起入宫祭奠悼王，旧贵族发动叛乱，包围王宫，用乱箭将吴起射死。
楚肃王继位后，以“丽兵之罪”把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，因为此事受到牵连，而被灭族的有七十多家。从此，吴起在楚国的变法运动，也以失败宣告结束。
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