一张表梳理历史朝代顺序
有人说，变法的吴起是一个理想主义者，恨不得一下子扫清楚国所有旧势力，使国家迅速变得强大;也有人说，变法的吴起勇气可嘉，雷厉风行、大刀阔斧，他的死何其悲壮!
吴起变法，是指公元前386年—前381年，楚悼王当政，任命吴起为令尹，对楚国政治、法律、军事等实行改革的变法运动。经过变法，楚国国力逐渐强盛，在公元前381年，联合赵国大败魏国。但在楚悼王去世后，吴起变法遭到楚国旧贵族的强烈反对，吴起被反对者杀害、政令多被废止，以失败而告终。
战国初期卫国(今河南濮阳一带)人。先到鲁国学习儒家，后又改学兵法。公元前410年，齐国进攻鲁国，鲁穆公任用吴起为将，大败齐军，其军事才能展露锋芒。后鲁穆公听信谗言不信任吴起，吴起又来到魏国，魏文侯用吴起为将，讨伐秦国，夺西河之地。吴起驻守西河二十三年，秦不敢东向。但魏武侯即位后，受人挑拨离间，撤吴起。吴起只好离开魏国，来到楚国。
楚悼王(生年不详—前381年) ，芈姓，熊氏，名疑(一作类)，汉族，东周战国时期楚国国君，楚声王之子。楚声王六年(前402年)，在位仅6年的楚声王被“盗”所杀，熊疑继承王位，为楚悼王。
主要成就：任用吴起变法，富国强兵;平百越，并陈蔡，却三晋，西伐秦。
变法背景
当时的楚国，好似1840年鸦片战争之后的大清帝国，处处受到欺侮与凌辱，向外发展屡屡受挫，国内又大臣专权，封君众多，奢糜之风滋长。严峻的内外形式，让楚悼王身心疲惫，焦虑不安。他不想眼睁睁地看着疆域辽阔、地大物博的楚国毁在自己的手中，希望通过努力尽快摆脱当前的局面。
楚悼王将积贫积弱的楚国与富强无比的魏国进行认真的对比，通过分析，他找到了魏国在短时间内崛起的奥秘：魏文候启用李悝，通过变法，不仅解放了生产力，且调动了国民开疆拓土的积极性。楚悼王先用吴起为楚国北部重镇宛(今河南南阳)地的地方长官，一年后，又提拔为令尹，执掌楚国军政大权。吴起执掌朝政后，实行变法革新。
变法主要内容
一、制定法令，加强王权，削弱贵族特权。改革爵禄制度，削减大臣封爵，收回封君三代以后的封爵和俸禄，废除远房公族的世袭制度，并强迫他们搬到地广人稀的边疆。
二、精简机构，裁减冗员，节省国家开支。提出“罢无能，废无用，损不急之枝官”，整顿吏治，打击循私舞弊，任贤用能，提高办事效率，改变社会风气。
三、在经济上下令打击游手好闲之人，奖励“耕战之士”，鼓励从事农业生产，保证生产发展。
四、扩充军备，提高战士待遇，建立一支富有战斗力的军队，并由国君统一指挥。
变法之结果
推行变法后，收到富国强兵的明显效果。向北方，伐魏救赵，收复被三晋占领的陈国、蔡国故地，将势力扩展到黄河岸边。向南，平定百越，疆域拓伸至江南，占有洞庭、苍梧之地，史称当时诸侯各国皆畏服楚国，楚人“兵震天下，威服诸侯”。
但是，吴起变法触动了权贵集团的利益，遭到旧贵族的强烈反对。前381年，楚悼王病死，旧贵族发动叛乱，包围王宫，杀死吴起，变法运动宣告失败。楚肃王继位后，按律法把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的达七十多家。
失败原因
与他国相比，楚国旧贵族保守势力强大，他们把持许多重要职位，盘根错节，动弹不得。吴起是一位勇敢的改革家，他分析楚国之局面，对楚悼王说：“大臣太重，封君太众。若此，则上逼主而下虐民。此贫国弱兵之道也。”他把魏国改革措施运用到楚国，对楚国的贵族保守势力予以猛烈打击。
楚悼王死后，对吴起心怀不满的贵族、宗室大臣就按捺不住，聚集起来，杀死吴起。其改革劲头之大、勇气之足，实属罕见。然而事与愿违，吴起的目标并没有实现。吴起变法之所以失败，有人说是因为吴起对旧贵族的打击不够坚决，镇压不够彻底;也有人说是他打击面过宽，办事过于简单粗暴，矛盾迅速激化。
司马迁评价吴起“行之于楚，以刻暴少恩亡其躯，悲夫”，意为吴起一到楚国执政，因为刻薄、暴戾、少恩，因而葬送自身生命。从性格看，说吴起“刻暴少恩”，这是吴起的性格，也是法家的性格。总之，无论如何，吴起之死是悲壮的，他是一个为改革事业而献出生命的人。
影响与评价
吴起变法，旨在富国强兵。经过变法，楚国经济、军事等方面得到一定发展，国力逐渐强盛，尤其是在军事上：向北伐魏救赵，收复了被三晋占领的陈国、蔡国故地，将势力扩展到黄河岸边;向南，平定百越，疆域拓伸至江南，占有洞庭、苍梧之地。当时诸侯各国皆畏服楚国，楚人“兵震天下，威服诸侯”。
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