一张表梳理历史朝代顺序
张衡是我国东汉时期最伟大的天文学家，也是当时浑天说的代表性人物之一。他在很早的时候就指出，月亮本身并不会发光，而是反射的日光，还因此正确的解释了月食形成的真实原因。
要知道那可是1800多年前的事情，此时的西方还处于混乱的中世纪，就不要说什么古代文明了。但是张衡最广为人知的却不是他的天文本领，而是制造了最世界上最早的地动仪。在古代地震是一件非常可怕的事情，老百姓将其形容为地龙翻身。每一次地震发生，都给民间带来难以想象的灾难，轻者家破人亡，重则国家动荡，但却根本没有一点办法来预测和预防。
而地动仪的出现却是一项巨大的进步，不过由于历史太过久远，张衡亲手制作的地动仪早就已经失传，我们只能从文献记载中的只言片语，来推测它的样子。地动仪主要应对八个方位，每个方位均有一个口含龙珠的龙头，与其相对应的是下方嘴巴大张的一只蟾蜍。
如果任何一个方位发生了地震，这个方向的龙珠将会掉落在蟾蜍口中，由此便可以预测地震的方向了。虽然这个发明根本无法提前预测地震发生的时间和地点，但却为地震过后的救援行动提供了参考的依据，这在当时已经是一件了不得的成就了，即使现代科技发展的这么厉害，对待地震也没有任何更好的办法。
张衡在机械制造上的成就还不仅仅是如此，他还建造了人类最早期的机械机器人。记里鼓车便是他所制造的另外一项发明，虽然在当时看起来似乎不是很实用，但是想法却很大胆。这种记里鼓车主要分为上下两层，上层设置一个钟，下层安装一个鼓，车上还坐着一个小木人。在记里鼓车行驶的过程中，每行驶一里便敲一下鼓，行驶十里敲一下钟。看到这种情景你是不是有一种非常眼熟的感觉?能说一下你心里想到的是什么吗?
张衡发明的东西虽然有一定的局限性，但在哪个时候，还是大大推动了我国科学发展的脚步。
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