一张表梳理历史朝代顺序
春秋时期楚国为了联合秦国来牵制晋国，于是楚平王为他的儿子太子建迎娶秦国国君的妹妹做妻子来达到联姻的目的。
楚平王非常重用奸臣费无忌，而费无忌也是一个非常有野心的大臣，为了能当上宰相不择手段。为了讨好楚平王就说：大王，这位秦国女子是个绝世的美女，大王应该纳为己有。然而，楚平王竟然采纳了费无忌的建议。将秦国女子留在宫中，于是就将陪嫁过来的齐国女子嫁给了太子建。一年之后，楚平王与秦国的女子生下一个儿子芈轸就是后来的(楚昭王) 平王担心以后太子知道后，会对自己不利，就想废掉太子建。于是，公元前523年，楚平王派太子建去镇守城父(今河南宝丰县东)其实就是将太子建外遣，好做废掉他的准备。
公元前522年，费无忌为了除掉敌对势力，就在楚平王跟前说太子建与伍奢图谋造反。伍奢乃是太子建的太子太傅。平王自然很忌惮，于是就诏杀伍奢以及伍奢的两个儿子伍子胥、伍尚和太子建。然而太子建先行得到消息就带着公子胜逃命到了宋国，伍奢的二儿子伍子胥识破奸计，也逃出了楚国。楚平王杀了伍奢、伍尚，并下令画影图形，缉拿伍子胥。伍子胥一路逃奔到了宋国 在宋国找到太子建，这时宋国内乱。伍子胥就带着太子建、公子胜逃到郑国。太子建和晋国国君私下密谋。要做晋国攻打郑国的内应，伍子胥劝说太子建，但是太子建不听。没过多久就被郑定公知道了，于是郑定公就把太子建杀了。而此时的伍子胥只好带着公子胜逃出郑国，投奔吴国(今江苏苏州)去。
伍子胥逃出郑国后，一路上到处都是伍子胥的画像正悬赏缉拿他。伍子胥只好白天躲藏起来，晚上赶路，于是来到了吴国与楚国交界的昭关(今安徽含山县北)。关上的官吏盘查得很严。伍子胥看着前面的关口，关口那边就是吴国但是他却过不了关，心里那个急啊，就在这时候有一位老者叫东皋公，东皋公认出了伍子胥并且非常同情伍子胥就将他接到自己家里。
由于伍子胥过不了关，心里着急没想到一夜之后头发全都白了。就在这想不出办法过关的时候，东皋公有个好友叫皇甫讷，相貌和伍子胥十分相似。于是东皋公叫他冒充伍子胥过关，而守关的士兵逮住了皇甫讷假扮的伍子胥。真的伍子胥因为一夜急白了头，相貌跟原来有很大的差异守关的士兵没有认出来。就这样被伍子胥混出了关。
伍子胥出了昭关之后害怕有兵追上来，使劲的往前跑。不料前面有一条大江拦住了他的去路。
伍子胥正在这万分焦急的时候，江上有个打鱼的老渔翁划着一只小船过来，把伍子胥渡过了江去。过了江以后伍子胥万分感激，顺手摘下身上的宝剑并送给老渔翁，说:"这把宝剑是楚王赐给我祖父的，可值一百两金子。送给你，以表我的心意。"老渔翁说:"楚王为了捉拿你悬赏五万石粮食的赏金，告发者可赏赐大夫爵位。我不贪这个赏金、爵位，难道还会要你这宝剑吗?"伍子胥连忙向老渔翁赔礼道歉，收起了宝剑，辞别老渔翁继续赶路。
伍子胥来到了吴国，吴国的公子光正在想怎么样能夺取王位。恰好认识了伍子胥，伍子胥帮助公子光找来了杀手名叫专诸，专诸刺杀了吴王僚(liáo)。公子光自立为王也就是吴王阖闾(音hé lǘ)。吴王阖闾即位之后，封伍子胥为大夫，帮助他处理国家大事;随后又有一个人来到吴国，投奔了吴王阖闾，这个人就是杰出的军事家孙武。伍子胥和孙武成了吴王阖闾的左膀右臂，并帮助吴王先后吞并了周边好几个小国。然而孙武也写出了伟大的军事著作《孙子兵法》公元前506年，伍子胥率领吴军攻打楚国，楚国的军队节节败退，伍子胥一直打到楚国郢都。那时候楚平王早已经死了，他的儿子楚昭王也逃出了楚国。伍子胥为了报仇，挖开了楚平王的陵墓，在楚平王的尸体上狠狠的鞭打了三百下。
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