一张表梳理历史朝代顺序
孙膑和庞涓是怎么结下梁子的，最后两人的结局又是什么呢?孙膑和庞涓你听过吗？
孙膑，原名孙伯灵。他是春秋时期吴国著名将领，后来被称为“兵圣”的孙武的后代。孙膑和庞涓的关系，并不是一开始就势同水火，而且恰恰相反，他和庞涓还曾经是同窗，曾经一同拜师学习兵法。但是，当庞涓出仕魏国，担任了魏惠王的将军后，他们两个的关系开始出现了裂痕。
庞涓在和孙膑的朝夕相处中，察觉到自己的能力远不如孙膑。最开始，他成为魏惠王的将军后，倒还没有忘了老同学，把孙膑也请到了魏国来。但是，妒忌的火焰并没有熄灭，反而越烧越旺，于是他捏造了罪名，将孙膑处以膑刑(砍去双脚)和黥刑(在脸上刺青，表示罪人身份)，想使其埋没于世，不为人知。孙膑之名，便是由此而来。
不过，天无绝人之路。当齐国的使者出使到魏国的都城大梁时，孙膑以一个刑徒的身份偷偷拜见了齐国使者，与其交谈的过程中，用言辞打动了齐国的使者。使者对他的才能感到惊奇，于是偷偷地用车将孙膑载到了齐国。孙膑在齐国期间结识了田忌，得到了他的赏识，于是孙膑得以寄居在田忌门下，担任门客。
田忌将孙膑推荐给齐威王后，齐威王专门向他讨教兵法，还让他担任了自己的兵法教师。后来，赵国在进攻魏国的盟国卫国时，招致了魏国的干涉。魏国派兵直接包围了赵国的首都邯郸。赵国不得已，只能向齐、楚两国求援。孙膑在此战中，和田忌一起，带兵救援赵国。孙膑担任军师，田忌担任主将。
而魏国那一边的主力已经攻破邯郸，庞涓带着8万“魏武卒”，进攻卫国。齐国那方，孙膑和田忌已经带兵到达齐、魏两国的边界。孙膑阻止了田忌想要和魏军主力直接作战的打算。表示，魏国和赵国长期交战，主力一直在对外作战中，国内全是老弱之兵，国防空虚。此时，应当直接进攻魏国首都大梁，魏军必然撤军，赵国之困自然迎刃而解。
于是齐军佯攻魏国重镇平陵，给庞涓一种齐军主将指挥无能的错觉。(因为平陵此地易守难攻，而且进攻此地还容易被切断粮道。)然后让一些大夫带领一部分军队向平陵发动进攻，以此吸引魏军主力。另一方面，派轻装战车向魏国首都大梁进攻。再派少部分部队示敌以弱，引诱庞涓回军救大梁。庞涓果然中计，在急行军的时候，在桂陵被齐军主力擒获。
庞涓和孙膑在战场上的第一次交锋，以孙膑的大获全胜告终。不过魏国终究是当时霸主级别的强国，虽然庞涓兵败，但整个对齐国及其盟国的战争中，魏国并没有吃多少亏。庞涓甚至还在战后被齐国释放。但不久之后，齐魏之间的战争又再度爆发。
这一次是魏国在和韩国的战争中击败韩国，迫使韩国向齐国求援。齐国等到韩国接连五次战败于魏国后，再次派出孙膑作为军师，田忌作为主将救援韩国。孙膑于是故伎重施，再次使出“围魏救赵”的战术。庞涓又再一次迫不得已地撤军救援大梁。孙膑结合庞涓傲慢轻敌的特点，决定再次诱敌深入，引诱魏军进入埋伏圈，再进行歼灭。
在进行诱敌深入的过程中，孙膑还使出了后来被诸葛亮借鉴的“减灶”战术。用每天减少灶台的方式，使庞涓以为齐军怯战，逃跑的士兵每天都有。结果庞涓就自信地丢下步兵大部队，带着精锐骑兵日夜兼程追击齐军。
孙膑估摸着庞涓大概会在晚上到达马陵，这地方道路狭窄，两边山势又陡峭。于是让士兵剥去道旁树木的树皮，在白色的木芯上写下“庞涓死于此树之下”的字样。再让弓弩手埋伏在道路两边的山上，并且让他们在天黑之后，看到此处有火光就放箭。
庞涓果然在当晚赶到马陵，在孙膑写下字的大树下，他朦朦胧胧看到了有字的痕迹。于是，他点燃了火把查看，字还没看完，两边的山上万箭齐发，魏军大乱。庞涓知道自己败局已定，于是拔剑自刎，说道：“遂成竖子之名!”齐军一战歼灭魏军十万人，使得魏国元气大伤，成就了齐国的霸主地位。
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